Αλατοπιπερώνουμε καλά τα κομμάτια του κοτόπουλου. Περνάμε τα φιστίκια απ’ το μούλτι να ψιλοκοπούν, όχι όμως να γίνουν σκόνη. Έπειτα, μεταφέρουμε τα φιστίκια σ’ ένα μπολ μαζί με το φιστικοβούτυρο, το γάλα καρύδας και το ξύσμα λάιμ. Ανακατεύουμε καλά, μέχρις ότου γίνουν ένα ομοιογενές μείγμα, κι έπειτα χωρίζουμε το μείγμα αυτό σε δύο μέρη.
Περνάμε το κοτόπουλο σε ξυλάκια και τα βουτάμε στο μισό μείγμα φιστικιού. Πασπαλίζουμε με το λάδι και αλατοπιπερώνουμε.
Προθερμαίνουμε τη γκριλιέρα -ή το τηγάνι μας- και ψήνουμε για 2-3 λεπτά από την κάθε πλευρά. Σερβίρουμε με την υπόλοιπη σος, ψιλοκομμένο δυόσμο, έξτρα φιστίκια και τις φέτες λάιμ.