Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C.
Βουτυρώνουμε τα φορμάκια μας, βγάζουμε τη ζύμη από το ψυγείο και την ανοίγουμε σε φύλλο πάχους περίπου 3 χλστ. Το απλώνουμε στις τάρτες και το τρυπάμε με πιρούνι σε διάφορα σημεία.
Ψήνουμε τα άδεια ταρτάκια για 15-20 λεπτά αναλόγως.
Ζεσταίνουμε το γάλα. Χτυπάμε με το σύρμα τούς κρόκους με τη ζάχαρη.
Προσθέτουμε το αλεύρι και το ζεστό γάλα λίγο-λίγο, χτυπώντας με το σύρμα. Προσθέτουμε το ξύσμα και βάζουμε την κρέμα σε χαμηλή φωτιά, να πήξει, ανακατεύοντας συνέχεια. Μόλις αρχίσει να βράζει, την αποσύρουμε και αφήνουμε να κρυώσει.
Αφού πλύνουμε και στεγνώσουμε τα φρούτα μας τα κόβουμε σε φετάκια.
Μοιράζουμε την κρέμα στις τάρτες και τις γαρνίρουμε.
Ζεσταίνουμε ελαφρά το ζελέ φραγκοστάφυλου ώστε να ρευστοποιηθεί και καλύπτουμε τα φρούτα κάθε τάρτας.