Σε ένα μεγάλο μπολ χτυπάμε με το μίξερ το αβγό και το βούτυρο που το έχουμε σε θερμοκρασία δωματίου. Συνεχίζοντας το χτύπημα, προσθέτουμε τον χυμό πορτοκαλιού, το γιαούρτι, το ξύσμα πορτοκαλιού και την κανέλα.
Προσθέτουμε τη βανίλια και το baking powder κοσκινισμένα και συνεχίζουμε το χτύπημα για αλλά 2 λεπτά. Με μια ξύλινη κουτάλα ανακατεύουμε το μείγμα, ρίχνοντας παράλληλα λίγο λίγο το αλεύρι. Όταν το μείγμα αρχίζει να σφίγγει, το δουλεύουμε με το χέρι.
Συνεχίζουμε να προσθέτουμε αλεύρι μέχρι να γίνει μια ζύμη που να πλάθεται χωρίς να κολλάει.
Πλάθουμε τα μπισκοτάκια στρογγυλά και στο κέντρο δημιουργούμε ένα βαθούλωμα και τοποθετούμε μισό κουταλάκι του γλυκού μαρμελάδα Stute χωρίς επιπρόσθετη ζάχαρη.
Τέλος, ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 βαθμούς σε αέρα μέχρι να ροδίσουν.