Βράζουμε τις πέννες σε αλατισμένο νερό σύμφωνα με τις οδηγίες στην συσκευασία ενώ σε μια δεύτερη κατσαρόλα βάζουμε το λάδι να κάψει και ρίχνουμε το ψιλοκομμένο σκόρδο. Τσιγαρίζουμε για μισό περίπου λεπτό.
Ρίχνουμε τα ντοματάκια προσθέτοντας ρίγανη και δεντρολίβανο και αφήνουμε τα υλικά να σιγοβράσουν. Μόλις η σάλτσα μας δέσει προσθέτουμε τον τόνο αφού πρώτα τον έχουμε κόψει σε μικρά κομμάτια και του έχουμε αφαιρέσει το λάδι.
Ανακατεύουμε τα ζυμαρικά με τη σάλτσα και σερβίρουμε.