Βάζουμε τις φακές σε ένα τρυπητό ,τις καθαρίζουμε και τις πλένουμε.
Έπειτα, τις ρίχνουμε σε μια κατσαρόλα με κρύο νερό (1 λίτρο) που να τις σκεπάζει καλά και τις βράζουμε για 10-15 λεπτά περίπου μέχρι να μισοψηθούν.
Παράλληλα, σε μια κατσαρόλα ρίχνουμε το ελαιόλαδο σε μέτρια φωτιά και τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο για 2 - 3 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν λίγο.
Αφού μαλακώσουν, προσθέτουμε το κριθαράκι και σοτάρουμε για άλλα 2 λεπτά, ανακατεύοντας, μέχρι να ροδοκοκκινίσει λίγο.
Στη συνέχεια ρίχνουμε τις φακές μαζί με το ζωμό τους , μισοσκεπάζουμε την κατσαρόλα και μαγειρεύουμε σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά για 20-25 λεπτά ή μέχρι να μαλακώσουν οι φακές, να βράσει το κριθαράκι.
Στο διάστημα αυτό δεν ανακατεύουμε ξανά.
Όταν ψηθούν οι φακές και το κριθαράκι, προσθέτουμε το αλάτι και το ξύδι και σκεπάζουμε την κατσαρόλα για ακόμη λίγο για να απορροφηθούν τα υγρά.
Σερβίρονται με λαχανικά εποχής, γιαούρτι, μαύρες ελιές και αυγό τηγανητό.