Σε ένα κατσαρολάκι βάζουμε μια κουταλιά λάδι, προσθέτουμε το κολοκύθι και μαγειρεύουμε ανακατεύοντας συχνά για 2-3 λεπτά μέχρι να μαλακώσει. Προσθέτουμε και το σκόρδο. Ρίχνουμε ενάμιση φλιτζάνι νερό και μόλις ξεκινήσει να βράζει το βγάζουμε από τη φωτιά.
Ρίχνουμε το κους κους και τα ντοματίνια, ανακατεύουμε, σκεπάζουμε και αφήνουμε να σταθεί. Εν τω μεταξύ σε ένα αντικολλητικό τηγάνι ζεσταίνουμε τα καρύδια και τα αφήνουμε να ψηθούν για 2-3 λεπτά. Βγάζουμε τα καρύδια, ρίχνουμε το λάδι, τις γαρίδες, αλάτι και πιπέρι. Μαγειρεύουμε ανακατεύοντας συχνά για 4-5 λεπτά, ρίχνουμε το κρασί, το ξύσμα λεμονιού και συνεχίζουμε το μαγείρεμα για 1-2 λεπτά ακόμα μέχρι να απορροφηθεί το κρασί. Ρίχνουμε τα καρύδια στο κους κους.
Σερβίρουμε το κους κους σε πιατέλα και γαρνίρουμε με τις γαρίδες.