Τρίβουμε το καρότο, το κολοκύθι, και την πατάτα. Στραγγίζουμε το περίσσιο υγρό από τα λαχανικά και τα βάζουμε σε ένα μπολ. Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, το φρέσκο μαϊντανό και το φρέσκο κόλιαντρο και τα προσθέτουμε στο μείγμα. Προσθέτουμε τον κιμά και λίγο ελαιόλαδο και αναμιγνύουμε.
Πλάθουμε σε μικρά κεφτεδάκια, ραντίζουμε με ακόμα λίγο ελαιόλαδο και ψήνουμε στον φούρνο προθερμασμένο στους 180°C για περίπου 35 λεπτά.
Για το σως αναμιγνύουμε γιαούρτι και αβοκάντο στο μπλέντερ και προσθέτουμε αν θέλουμε λίγο δυόσμο φρέσκο ψιλοκομμένο ή ξερό.