Ταλιατέλες με μανιτάρια

Σε μια φαρδιά κατσαρόλα, σοτάρουμε ελαφρώς το σκόρδο (κομμένο σε φέτες, όχι πολτοποιημένο) και το αποσύρουμε.
Ανεβάζουμε τη φωτιά, περιμένουμε να ανέβει η θερμοκρασία του λαδιού και στη συνέχεια προσθέτουμε τα μανιτάρια (πλυμένα, κομμένα σε φέτες, στεγνά),αλάτι φρεσκοτριμμένο πιπέρι (μπόλικο) και περιμένουμε να πιούν τα υγρά τους
Τέλος τα σβήνουμε με λευκό κρασί. Αποσύρουμε τα μανιτάρια σε ένα μπολ κ ένα μέρος από αυτά (1/3) τα πολτοποιούμε στο multi.
Βάζουμε τα ζυμαρικά να βράσουν, λίγα λεπτά πριν γίνουν ,ξαναβάζουμε στη φωτιά την κατσαρόλα (περιέχει το λάδι από το σοτάρισμα των μανιταριών) και ρίχνουμε το γάλα και τα πολτοποιημένα μανιτάρια, μόλις πάρουν βράση προσθέτουμε και τα ζυμαρικά και τα τελειώνουμε εκεί μέχρι να φτάσουν στο επιθυμητό σημείο ψησίματος.
Τα βγάζουμε απ' το μάτι ρίχνουμε τριμμένη παρμεζάνα και τον ψιλοκομμένο μαιντανό και ανακατεύουμε.