Καθαρίζουμε και αλατοπιπερώνουμε το κοτόπουλο. Σε μια μεγάλη κατσαρόλα βάζουμε μπόλικο ελαιόλαδο να ζεσταθεί και ρίχνουμε την σκελίδα με το σκόρδο. Αφού πάρει άρωμα, αφαιρούμε το σκόρδο και προσθέτουμε το κοτόπουλο να τσιγαριστεί. Αφήνουμε να πάρει χρώμα απ’ όλες τις πλευρές, προσθέτουμε το κρεμμύδι και συνεχίζουμε το σοτάρισμα μέχρι να γυαλίσει.
Συμπληρώνουμε με τις πιπεριές αφού πρώτα τις κόψουμε πολύ λεπτές, σαν σπιρτόξυλα. Και προσθέτουμε τα μανιτάρια. Προσθέτουμε τους κόκκους πιπεριού και αφήνουμε σε δυνατή φωτιά για 1-2 λεπτά. Σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ. Τοποθετούμε την ντομάτα και το χυμό ντομάτας κι έπειτα τον βασιλικό και χαμηλώνουμε τη φωτιά. Αλατίζουμε.
Σκεπάζουμε την κατσαρόλα και αφήνουμε το φαγητό να δέσει. Παράλληλα βράζουμε τις πέννες σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας και τις σουρώνουμε. Τις ανακατεύουμε με το κοτόπουλο. Αν χρειαστεί προσθέτουμε λίγο νερό κι αφήνουμε τα ζυμαρικά να συνεχίσουν το βράσιμο μέσα στη σάλτσα κοτόπουλου.
Σερβίρουμε με τριμμένο τυρί και γαρνίρουμε με φύλλα βασιλικού και ντοματίνια.