Μπουτάκια κοτόπουλου γλασαρισμένα με μέλι & μουστάρδα

Πλένουμε τα μπουτάκια κοτόπουλου. Διαλύουμε τον κύβο σε δύο φλυτζάνια χλιαρό νερό ή χρησιμοποιούμε δύο φλυτζάνια ζωμό κότας . Ξύνουμε την φλούδα από το πορτοκάλι μας (πρέπει να είναι ακέρωτο) και στύβουμε τον χυμό του. Ρίχνουμε τον χυμό και τον ζωμό σε ένα μεγάλο δοχείο με καπάκι και προσθέτουμε, το ξύσμα και όλα τα υπόλοιπα υλικά μας εκτός από το δεντρολίβανο που κρατάμε μερικά φυλλαράκια για το ντεκόρ (το υπόλοιπο το βάζουμε στο μείγμα ακέραιο ως κλωναράκι ή ψιλοκομμένο). Ανακατεύουμε το μείγμα και προσθέτουμε τα μπουτάκια.

Κλείνουμε το καπάκι του δοχείου και το βάζουμε στο ψυγείο και αφήνουμε τα μπουτάκια να μαριναριστούν για περισσότερο από μία ώρα.

Βγάζουμε τα μπουτάκια από την μαρινάδα, τα αλατοπιπερώνουμε ελαφρώς και τα ψήνουμε σε ένα ταψί σε προθερμασμένο φούρνο για περίπου 20  με 25 λεπτά στους 180 βαθμούς. Παράλληλα βάζουμε το υπόλοιπο της μαρινάδας μας σε ένα αντικολλητικό τηγάνι και ζεσταίνουμε μέχρι να δέσει η μαρινάδα μας και να γίνει σαν παχύρευστη σάλτσα.

Βγάζουμε τα μπουτάκια από τον φούρνο, τα περιχύνουμε με την σάλτσα μας και σερβίρουμε με φυλλαράκια δεντρολίβανου. Μπορείτε να τα συνοδεύσετε με ρύζι ή πατάτες.