Βάζουμε την κινόα σε μπολ με μπόλικο κρύο νερό που να τη σκεπάζει και την αφήνουμε για 30 λεπτά περίπου. Στο μεταξύ αλατοπιπερώνουμε τις γαρίδες, τις πασπαλίζουμε με το φρέσκο τζίντζερ και τις τηγανίζουμε ή τις ψήνουμε με λίγο λάδι.Στη συνέχεια στραγγίζουμε την κινόα και την βράζουμε με το νερό ή το ζωμό για 10 λεπτά περίπου, μέχρι να φουσκώσει και να πιει τα υγρά. Αποσύρουμε από τη φωτιά, σκεπάζουμε με πετσέτα κουζίνας και περιμένουμε άλλα 10 περίπου λεπτά. Μεταφέρουμε την κινόα σε βαθύ μπολ ή σαλατιέρα και προσθέτουμε τις γαρίδες, τα λαχανικά, το ξύσμα λεμονιού και τα φρέσκα μυρωδικά. Αλατοπιπερώνουμε και περιχύνουμε με το ντρέσινγκ: χυμό λεμονιού και ελαιόλαδο.
Tip: Αν αφήσουμε τη σαλάτα στο ψυγείο για 1-2 ώρες θα γίνει ακόμη πιο νόστιμη, αφού θα είναι πιο δροσερή και θα αναμιχθούν καλύτερα τα αρώματά της.