Βάζω τα μανιτάρια σε αντικολλητικό τηγάνι με το σκόρδο και το μαιντανό και μαγειρεύω σε μέτρια φωτιά μέχρι να βγάλουν τα υγρά τους και να στεγνώσουν. Αλατοπιπερώνω και προσθέτω το λάδι. Κόβω τη μπαγκέτα στα 3 και μετά κάθε κομμάτι το κόβω εγκάρσια. Ψήνω. Όταν ξεροψηθούν, τοποθετώ σε μια πιατέλα. Αλείφω με το πέστο και μοιράζω τα μανιτάρια. Πασπαλίζω με σουσάμι.
* Την συνταγή για το χούμους με γεύση πέστο και μαιντανού μπορείτε να την βρείτε εδώ.