Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 180ºC. Μουλιάζουμε το παξιμάδι σε λίγο νερό μέχρις ότου μαλακώσει. Το στραγγίζουμε και το ζυμώνουμε με τον κιμά και όλα τα υπόλοιπα υλικά σε ένα μπολ. Αλατοπιπερώνουμε και προσθέτουμε τα καρυκεύματά μας. Πλάθουμε σε μακρόστενα κεμπάπ και τα περνάμε στα καλαμάκια. Λαδώνουμε ένα ταψί και ακολούθως αλείφουμε με λίγο ελαιόλαδο και τα κεμπάπ μας. Ψήνουμε στο γκριλ για περίπου 20 λεπτά, μέχρις ότου ροδίσουν απ' όλες τις πλευρές.
Ετοιμάζουμε το dip γιαουρτίου, ανακατεύοντας όλα τα υλικά μας μαζί.
Σερβίρουμε πάνω σε ζεστές αραβικές πιτούλες, με μπόλικο μαϊντανό και ντομάτα. Συνοδεύουμε με το dip μας.