Σωτάρουμε τα μανιτάρια στο ελαιόλαδο μέχρις ότου ροδίσουν και έπειτα χαμηλώνουμε την φωτιά μας. Προσθέτουμε το σκόρδο, την πάπρικα και το κρασί. Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το γιαούρτι, την μουστάρδα και την κρέμα. Αλατοπιπερώνουμε και προσθέτουμε την κρέμα στα μανιτάρια μας. Αφήνουμε να σιγοβράσουν μέχρις ότου έχουμε μία πηχτή σάλτσα. Ακολούθως προσθέτουμε και τον μαϊντανό και την καυτερή πιπεριά.