Στο μικρό μπλέντερ βάζουμε το ελαιόλαδο, το βαλσαμικό ξίδι, τα φύλλα του δεντρολίβανου, το σκόρδο, το αλάτι και το πιπέρι. Πολτοποιούμε και φτιάχνουμε τη μαρινάδα, για να γίνει η κάθε μπριζόλα Black Angus πιο νόστιμη. Βάζουμε τις μπριζόλες (αφού τις ταμπονάρουμε με αποροφητικόχάρτι) σε πιατέλα. Περιχύνουμε με τη μαρινάδα. Αλείφουμε καλά, ώστε να πάει παντού η μαρινάδα σε κάθε μπριζόλα Black Angus, πάνω κάτω και γύρω γύρω. Καλύπτουμε με μεμβράνη κουζίνας. Αφήνουμε να ποτίσει το κρέας, το λιγότερο για 1 ώρα, στο ψυγείο. Για περισσότερη νοστιμιά αφήστε το κρέας έως και για μία νύχτα μέσα στο ψυγείο περιχυμένο με τη μαρινάδα.
Αφήνουμε το κρέας να σταθεί για 30 λεπτά στον πάγκο, για να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου.Σκουπίζουμε με αποροφητικό χαρτί τη μαρινάδααπο το κρέας. Ζεσταίνουμε τη γκριλιέρα σε δυνατή φωτιά (300-350 ⁰C). Αλατοπιπερώνουμε το κρέας και ψήνουμε μέχρι να ροδίσει και απο τις δυο πλευρές. Αφήνουμε γύρω στα 4-5 λεπτά από κάθε πλευρά, αν θελουμε medium-rare. Αν θελουμε το κρέας περισσότερο ψημένο, τότε το αφήνουμε περισσότερα λεπτά στη φωτιά.
Μεταφέρουμε το κρέας σε ξύλο κοπής και με κοφτερό μαχαίρι κόβουμε διαγώνια σε φέτες, με πάχος περίπου 3/4 του εκατοστού. Αφήνουμε το κρέας να ξεκουραστεί για περίπου 5 λεπτά προτού το τεμαχίσουμε.