Χτυπάμε στο μίξερ τους κρόκους αβγών μαζί με τη ζάχαρη. Βάζουμε το γάλα μας να βράσει μαζί με την κρέμα και τη βανίλια και προσθέτουμε το μείγμα αυτό στον κάδο του μίξερ. Συνεχίζουμε να χτυπάμε για ένα λεπτό περίπου.
Ρίχνουμε το μείγμα μας στην κατσαρόλα, σε σιγανή φωτιά, κι ανακατεύουμε με ξύλινη κουτάλα για 2-3 λεπτά. Έπειτα μοιράζουμε σε πυρίμαχα μπολάκια και βάζουμε στο φούρνο για 50 λεπτά, σε μπεν μαρί στους 110ºC.
Αφήνουμε στο ψυγείο για τουλάχιστον 2 ώρες πριν σερβίρουμε. Πασπαλίζουμε με ζάχαρη κι έπειτα αφήνουμε τα σκεύη μας στο φούρνο, με ανοικτή την πόρτα, σε δυνατή φωτιά για 1-2 λεπτά.