Ετοιμάζουμε πρώτα τον εσπρέσο μας και ακολούθως μουλιάζουμε σε μπολ με κρύο νερό τις ζελατίνες. Αφήνουμε να μαλακώσουν και να φουσκώσουν. Σ' ένα κατσαρολάκι, σε χαμηλή φωτιά, ρίχνουμε το γάλα, τη ζάχαρη και την κρέμα γάλακτος.
Στύβουμε τις ζελατίνες με το χέρι και τις ρίχνουμε στο μείγμα, ανακατεύοντας μέχρις ότου διαλυθούν τελείως. Προσθέτουμε τον εσπρέσο και το λικέρ μας και συνεχίζουμε για ακόμη λίγο το ανακάτεμα.
Όταν κρυώσει, τοποθετούμε στα φορμάκια μας κι αφήνουμε στο ψυγείο μέχρι να πήξει καλά.