Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα, το κακάο, τη βανίλια και το βούτυρο. Ψήνουμε σε μέτρια φωτιά, ανακατεύοντας συνέχεια για περίπου 10 λεπτά . Μόλις περάσει ο χρόνος ψησίματος αδειάζουμε το μίγμα σε ένα πιάτο για να κρυώσει . Ακολούθως λαδώνουμε ελαφρώς τα χέρια μας, παίρνουμε μια μικρή ποσότητα μίγμα και πλάθουμε μικρές μπαλίτσες. Όταν τελειώσουμε πενάμε τα μπαλάκια είτε από το φιστίκι, το αμύγδαλο και το ινδοκάρυδο.