Ανακατεύουμε το γιαούρτι σε ένα μπωλ και προσθέτουμε όλα τα μπαχαρικά, το ελαιόλαδο και το αλάτι. Προσθέτουμε το κοτόπουλο και καλύπτουμε καλά με το γιαούρτι. Βάζουμε το κοτόπουλο μαζί με όλο το μίγμα σε μια σακούλα με αεροστεγές κλείσιμο και αφήνουμε τουλάχιστον 3 ώρες να μαριναριστεί.
Επείτα, βάζουμε το κοτόπουλο σε ένα ταψί μαζί με το μίγμα γιαουρτιού και ψήνουμε στο φούρνο στους 180°C για 35 λεπτά περίπου μέχρι να ψηθεί το κοτόπουλο.
Το σερβίρουμε με πλιγούρι ή ρύζι και σαλάτα με ντομάτα, αγγουράκι, δυόσμο και γιαούρτι.