Καθαρίζω με ωπό χαρτί κουζίνας τα μανιτάρια, σκάβω τους πάτους με ένα κουταλάκι, τα κόβω στα 2 και τα ψήνω σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα για 30 λεπτά στους 200ºC (να είναι μαλακά).
Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνω 2 κουταλιές της σούπας και ρίχνω το σκόρδο, το δεντρολίβανο και τα δαφνόφυλλα να σωταριστούν για λίγο. Σβήνω με το ξύδι και αφού εξατμιστεί, προσθέτω τα ντοματάκια και τον χυμό ντομάτας. Μόλις πάρουν βράση, χαμηλώνω τη φωτιά και αφήνω να σιγοβράσει η σάλτσα. Όταν πήξει προσθέτω το υπόλοιπο λάδι και αλατοπιπερώνω.
Μεταφέρω τα ψημένα μανιτάρια σε πυρέξ και περιχύνω με τη σάλτσα. Καλό είναι να τα αφήσετε να 'ποτιστούν' και να μην τα φάτε αμέσως. Σερβίρω με πουρέ, ρύζι, νιόκι.