Ξεφλουδίζουμε και ψιλοκόβουμε τις ντομάτες μας. Ακολούθως βάζουμε στο μούλτι τα κρεμμύδια και τις δύο σκελίδες σκόρδο και πολτοποιούμε. Έπειτα, τοποθετούμε όλα τα υλικά μας σε μια λεκάνη, ζυμώνουμε καλά και πλάθουμε τα κεφτεδάκια μας.
Σ’ ένα τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο, προσθέτουμε την ξεφλουδισμένη ντομάτα, το σκόρδο, τη ζάχαρη και αλατοπιπερώνουμε. Σκεπάζουμε με καπάκι και χαμηλώνουμε τη φωτιά μας κι αφήνουμε για ένα δεκάλεπτο. Έπειτα προσθέτουμε τα κεφτεδάκια μας και περιχύνουμε με τη σάλτσα. Αφήνουμε στο τηγάνι για είκοσι λεπτά περίπου και μετά προσθέτουμε τον βασιλικό μας.