Σοτάρουμε τα λουκάνικα σε ένα αντικολλητικό τηγάνι. Θα βγάλουν το δικό τους λάδι. Προσθέτουμε τα κρεμμύδια μέχρι να ροδίσουν. Προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά και σιγοψήνουμε μέχρι τα υλικά να βγάλουν όλα τους τα αρώματα και η σάλτσα να γίνει παχύρρευστη.