Ψιλοκόβουμε το κρέας σε κύβους 2-3 εκατοστών.
Ετοιμάζουμε τη μαρινάδα. Βάζουμε σε ένα μεγάλο μπολ το αρνί, τα μπαχαρικά (κύμινο, κόλιανδρο, κανέλα) και 1/3 φλιτζάνι από το γιαούρτι και το καλύπτουμε με μεμβράνη. Το αφήνουμε στο ψυγείο για 3 ώρες ή κατά τη διάρκεια της νύχτας.
Αφαιρούμε από το ψυγείο μισή ώρα πριν το χρησιμοποιήσουμε.
Αφαιρούμε το κρέας από την μαρινάδα αλλά δεν το ξεπλένουμε.
Ψήνουμε το αρνί σε ένα τηγάνι που το έχουμε κάψει σε μέτρια προς δυνατή φωτιά μέχρι να πάρει χρώμα και το γυρίζουμε από την άλλη μεριά. Δίνουμε χρώμα και από εκεί.
Καλύπτουμε αν χρειαστεί με ένα καπάκι το τηγάνι, χαμηλώνουμε τη φωτιά και τελειώνουμε το μαγείρεμα του αρνιου μέσα στο τηγάνι.
Επειδή είναι φιλέτο θα ετοιμαστεί πολύ γρήγορα.
Βάζουμε το κουσκούς, το βραστό νερό και το λάδι σε ένα μεγάλο μπολ που αντέχει σε υψηλές θερμοκρασίες και το καλύπτουμε με μεμβράνη. Το αφήνουμε για 5΄ ή μέχρι το κουσκούς να απορροφήσει το νερό. Αφρατεύουμε με ένα πιρούνι όταν είναι έτοιμο.
Βάζουμε μέσα στο κουσκούς τις σταφίδες, το ξύσμα λεμονιού, το χυμό λεμονιού, τον φρέσκο κόλιανδρο, τα καβουρδισμένα αμύγδαλα και τα ανακατεύουμε καλά.
Σερβίρουμε το αρνί με το κουσκούς.
Συνοδεύουμε το φαγητό με το υπόλοιπο γιαούρτι.