Βάζουμε σε μπεν μαρί την ψιλοκομμένη κουβερτούρα, το ζαχαρούχο και τη βανίλια και τα αφήνουμε να λιώσουν ανακατεύωντας ανά διαστήματα. Αφήνουμε να κρυώσει το μείμα. Ακολούθως χτυπάμε την κρέμα γάλακτος μέχρις ότου γίνει παχύρευστη και παίρνουμε 3 κουταλιές της σούπας απ' την κρέμα και και την προσθέτουμε στην σοκολάτα μας. Ανακατεύουμε μέχρι το μείγμα να αραιώσει κι έπειτα προσθέτουμε και την υπόλοιπη. Ακολούθως προσθέτουμε και το τρίμμα της σοκολάτας. Ανακατεύουμε και μεταφέρουμε σε μπολ. Αφήνουμε στην κατάψυξη για τουλάχιστον 5 ώρες.