Προθερμαίνουμε το γκριλ μας και ταμπονάρουμε με λίγο ελαιόλαδο το τηγάνι μας. Σε μέτρια φωτιά ψήνουμε τα λουκάνικά μας για 2 λεπτά το καθένα, γυρίζοντάς τα κι απ' τις δύο πλευρές να πάρουν χρώμα. Αφήνουμε στην άκρη.
Στο τηγάνι μας προσθέτουμε το σκόρδο και σοτάρουμε για ένα λεπτό. Ακολούθως προσθέτουμε το κρεμμύδι και τις πιπεριές. Σοτάρουμε μέχρις ότου μαλακώσουν οι πιπεριές μας. Επαναφέρουμε τα λουκάνικα στο τηγάνι και τα ζεσταίνουμε για ακόμη λίγο. Αλατοπιπερώνουμε και απομακρύνουμε από τη φωτιά. Κόβουμε τα ψωμάκια μας στη μέση και τα βάζουμε στο γκριλ μέχρι να πάρουν ένα ελαφρύ χρώμα. Τοποθετούμε τα λουκάνικά μας στα ψωμάκια και γαρνίρουμε με το μείγμα πιπεριάς και κρεμμυδιού.