Καθαρίζουμε πολύ καλά τα μύδια, τρίβοντας τα με ένα σφουγγάρι και ξεπλένουμε. Κόβουμε τα λαχανικά και το σκόρδο σε ροδέλες και ψιλοκόβουμε το μαϊντανό. Σε ένα τηγάνι βάζουμε ελαιόλαδο και σοτάρουμε τα λαχανικά για 4-5 λεπτά. Ρίχνουμε το σκόρδο και αμέσως τα μύδια και την μουστάρδα. Σβήνουμε με το λευκό κρασί και σκεπάζουμε μέχρι να ανοίξουν τα μύδια. Σε 4 λεπτά περίπου είναι έτοιμα για να σερβιριστούν με όλο το ζουμί τους και φρυγανισμένο ψωμί.