Καθαρίζετε και πλένετε πολύ καλά τις τσιπούρες, τις αλατίζετε εσωτερικά και εξωτερικά και τις τοποθετείτε σε ένα λαδωμένο ταψί.
Ψιλοκόβετε το μαϊντανό.
Ρίχνετε το μαϊντανό, το ξύδι balsamico, τη μουστάρδα, το μέλι, το ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι σε ένα μπολ.
Χτυπάτε καλά τα υλικά στο μπολ για να γίνουν μία συμπαγής σάλτσα.
Περιχύνετε τις τσιπούρες με τη σάλτσα.
Ψήνετε τις τσιπούρες σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς περίπου για 30 λεπτά.
Σερβίρετε αμέσως.