Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά και σωτάρουμε τα σπαράγγια μέχρι να μαλακώσουν, περίπου 5-6 λεπτά. Στη συνέχεια τα αφαιρούμε από το τηγάνι και τα αλατοπιπερώνουμε. Στεγνώνουμε τα χτένια με χαρτί κουζίνας και στη συνέχεια τα βάζουμε στο τηγάνι, προσθέτουμε επιπλέον ελαιόλαδο αν χρειάζεται και τα ψήνουμε γυρίζοντας τα μια φορά μέχρι να κοκκινίσουν από τη κάθε μεριά, 5 με 6 λεπτά συνολικά. Τα αφαιρούμε από το τηγάνι και αλατοπιπερώνουμε