Αρχίζουμε κοχλάζοντας το κινόα και τον φαγόπυρο βάζοντας δύο ποτήρια νερό σε μια κατσαρόλα και λίγο χυμό λεμονιού.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 190οC και ψήνουμε τα σπαράγγια για περίπου 15 λεπτά και μετά τα κόβουμε.
Πλένουμε και κόβουμε στην μέση τα ντοματίνια και τα σμίγουμε με το αβοκάντο.
Σμίγουμε την ταχίνι με το λεμόνι ή εναλλακτικά μπορούμε να βάλουμε ελαιόλαδο με βαλσάμικο.
Προσθέτουμε το κινόα τον φαγόπυρο τα σπαράγγια το αβοκάντο με τα ντοματίνια ανακατεύουμε και το ντρεσινγκ μας και είναι έτοιμο!