Σε κατσαρόλα με μπόλικο κοχλαστό και αλατισμένο νερό, ψήνετε τα μακαρόνια ακολουθώντας τις οδηγίες στη συσκευασία. Εν τω μεταξύ, βάζετε τις γαρίδες σε ένα μπολ και προσθέτετε όλα τα υλικά της μαρινάδας. Τις αφήνετε να μαριναριστούν για μερικά λεπτά.
Για να φτιάξετε το πέστο, βάζετε το σκόρδο και τον κόλιανδρο σε επεξεργαστή τροφίμων και αλέθετε για λίγα δευτερόλεπτα στην δυνατή ταχύτητα. Προσθέτετε το χυμό λεμονιού, την παρμεζάνα, το τσίλι, αλάτι και πιπέρι και αλέθετε απαλά μέχρι να δημιουργηθεί ένα λείο μίγμα.
Ζεσταίνετε ένα τηγάνι χωρίς ελαιόλαδο και όταν ζεσταθεί αρκετά προσθέτετε τις γαρίδες. Ψήνετε για 1-2 λεπτά και μετά τις γυρίζετε για να ψηθεί και η άλλη μεριά.
Όταν ψηθούν τα μακαρόνια, τα στραγγίζετε και τα επιστρέφετε στην κατσαρόλα. Βάζετε 3 -4 κουταλιές πέστο, τις γαρίδες και ανακατεύετε. Σερβίρετε σε πιάτα και προσθέστε αν θέλετε λίγη τριμμένη παρμεζάνα.
Το υπόλοιπο πέστο μπορείτε να το προσθέσετε σε κάθε πιάτο ή να το φυλάξετε σε γυάλινο δοχείο στο ψυγείο για 3 μέρες.