Βράζουμε το μοσχαράκι για 1 ώρα σε ζωμό λαχανικών ή αλατισμένο νερό μέχρι να μαλακώσει και κρατάμε 1 ποτήρι από το ζωμό του.
Σε ένα μεγάλο και βαθύ τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι. Προσθέτουμε το κρέας και συνεχίζουμε το σοτάρισμα μέχρι να ροδίσει. Σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ.
Προσθέτουμε τον ζωμό που κρατήσαμε τα λαχανικά κομμένα και αφήνουμε το φαγητό να μαγειρευτεί μέχρι να μαλακώσει καλά και να μείνει με τη σάλτσα του.
Όταν το κρέας έχει μαλακώσει, περιχύνουμε με το χυμό και το ξύσμα λεμονιών. Αλατοπιπερώνουμε και το βράζουμε για λίγα ακόμη λεπτά, μέχρι να δέσει η σάλτσα. Σερβίρουμε το λεμονάτο μοσχαράκι συνοδεύοντας με ρύζι.