Μουλιάζουμε τους γίγαντες αποβραδίς σε μπόλικο νερό. Σουρώνουμε και τους βράζουμε χωρίς αλάτι για μία ώρα περίπου, μέχρι να μαλακώσουν χωρίς να λιώσουν. Σουρώνουμε και τους αφήνουμε στην άκρη. Τσιγαρίζουμε τα φετάκια του σκόρδου για 1 λεπτό σε μεγάλη κατατσαρόλα με 3 κουτ. σούπας ελαιόλαδο,την πάπρικα, την καυτερή πιπεριά και συνεχίζουμε για 1 λεπτό ακόμη. Προσθέτουμε τους γίγαντες, την ντομάτα, την κανέλα, αλάτι και πιπέρι και σιγοβράζουμε μέχρι να μαλακώσουν, περίπου για 20-25 λεπτά. Στο τέλος, ρίχνουμε το υπόλοιπο λάδι, τη ρίγανη και το ξύσμα του πορτοκαλιού και σερβίρουμε