Μαρινάρουμε την πανσέτα με τη σόγια και το σκόρδο σε φέτες για 30λεπτά με 1 ώρα.
Ζεσταίνουμε ένα τηγάνι και σωτάρουμε την πανσέτα σε δυνατή φωτιά από όλες τις πλευρές. Σβήνουμε με το ξύδι και αφήνουμε να εξατμιστεί.
Προσθέτουμε το νερό, τους κόκκους πιπεριού, τα φύλλα δάφνης και βράζουμε για 40- 60 λεπτά.
Τέλος, προσθέτουμε το αλάτι. Ελέγχουμε τα καρυκεύματα και σερβίρουμε με ρύζι