Αδειάζουμε σε ένα μεγάλο μπολ το νερό, τη ζάχαρη, το γάλα, τη μαγιά και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός μέχρι να διαλυθεί η μαγιά.
Έπειτα, προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά σε δόσεις και συνεχίζουμε το ανακάτεμα, μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.
Στη συνέχεια, τυλίγουμε το μπολ με μεμβράνη και το αφήνουμε στο ψυγείο για 1 ώρα.
Ύστερα, ρίχνουμε το ηλιέλαιο σε ένα βαθύ τηγάνι και το ζεσταίνουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά.
Κατόπιν, παίρνουμε με τα χέρια το χυλό και πιέζοντας τον ελαφρά, ώστε να περνάει ανάμεσα από τον αντίχειρα και το δείκτη, παίρνουμε μία κουταλιά του γλυκού και τηγανίζουμε από όλες τις πλευρές μέχρι να πάρουν χρυσαφί χρώμα.
Μόλις ετοιμαστούν, βγάζουμε τους λουκουμάδες με μια τρυπητή κουτάλα και τους βάζουμε σε ένα πιάτο με απορροφητικό χαρτί, ώστε να στραγγίσει το λάδι.
Τέλος, σερβίρουμε τους λουκουμάδες περιχύνοντας τους με μέλι και πασπαλίζοντας τους με σουσάμι.
Πηγή: .giorgostsoulis.com