Βράζουμε το quinoa ανάλογα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Κόβουμε το κρεμμυδάκι, πολτοποιούμε μια σκελίδα σκόρδο και τα βάζουμε με το λάδι να σοταριστούν σε ένα τηγάνι. Προσθέτουμε τον κιμά. Βάζουμε τις ντομάτες, μαζί με μια σκελίδα σκόρδο αλάτι και πιπέρι βασιλικό και τα πολτοποιούμε στο μούλτι. Ρίχνουμε τα λαχανικά δηλαδή το κολοκυθάκι και την κόκκινη πιπεριά κομμένα και τα δύο σε κυβάκια μέσα στον κιμά. Τα αφήνουμε για 5-10 λεπτά μέχρι να γίνουν μαλακά. Προσθέτουμε τη σάλτσα ντομάτας που πολτοποιήσαμε και ανακατεύουμε καλά. Μόλις ετοιμαστεί σερβίρουμε το quinoa και από πάνω τη μπολονέζ και την παρμεζάνα.